تعیین یک بسته باتری لیتیومی سفارشی AGV: زمینه هایی که تصمیم می گیرند آیا یکپارچه شود یا خیر

یک خودروی هدایت شونده خودکار 48 ولت راه اندازی می شود. سلول ها درجه-A هستند، ظرفیت در محدوده تحمل اندازه گیری می شود و نمونه هفته ها پیش روی نیمکت پذیرفته شد. سپس وسیله نقلیه در ایستگاه بالابر شروع به توقف می کند، نه در هر چرخه و نه به طور قابل پیش بینی، اما اغلب به اندازه ای است که یکپارچه کننده ادعای کیفیت را علیه تامین کننده باتری باز کند.

بسته خوب است. چیزی که شکست خورد، مشخصات بود.

یک بسته باتری لیتیومی سفارشی AGV درون یک زنجیره الکتریکی، مکانیکی و نرم افزاری قرار می گیرد که شامل اینورتر کششی، شارژر، زمانبندی ناوگان، کنترل کننده ایمنی و منطق کنترل خودرو است. ولتاژ اسمی و آمپر ساعت ها تقریباً هیچ یک از اینها را توصیف نمی کنند. بنابراین این مقاله مقایسه‌های شیمی یا اینکه آیا لیتیوم بر سرب-اسید غلبه می‌کند یا خیر، بازبینی نمی‌کند. برای یک پلتفرم AGV که قبلاً تعریف شده است، سؤال مفیدتر این است که کدام فیلدها باید دقیقاً نوشته شوند تا بسته تحویلی پیچ و مهره شود و اجرا شود.

دو عادت همه چیز زیر را شکل می دهند.

ظرفیت اسمی تنها پس از فهمیدن مشخصات جریان و شارژ خودرو مفید می شود. ظرفیت به شما می گوید چقدر انرژی ذخیره شده است. به شما نمی‌گوید که آیا بسته می‌تواند یک جریان گذرا بالابر را تامین کند، در طول یک فرصت{1}}پنجره شارژ بازیابی شود، یا در طول یک رویداد جریان بالا در محدوده‌های ولتاژ کنترل‌کننده باقی بماند.

به همین دلیل است که یکراهنمای انتخاب باتری AGVساخته شده در اطراف Ah به تنهایی مشکل اشتباه را حل می کند. با یک تغییر نماینده شروع کنید: ثبت یا تخمین انرژی سفر، بارهای بالابر یا محرک، مصرف بی‌حرکت، بار محاسباتی داخل هواپیما و پنجره‌های شارژ واقعی موجود بین کارها. تقاضای شیفت را به کیلووات ساعت تبدیل کنید، سپس آن رقم را با جریان پیوسته و پیک ترکیب کنید تا پیکربندی باتری مورد نیاز را تعیین کنید.

زمان شارژ نیز باید به عنوان یک محدودیت سیستم در نظر گرفته شود. یک بسته ممکن است شارژ 1C را بپذیرد، اما اگر شارژر نتواند آن را تحویل دهد، BMS جریان را در دمای واقعی سلول کاهش می‌دهد، یا زمان‌بندی ناوگان هرگز یک دوره ماندگاری طولانی را فراهم نمی‌کند، پروژه همچنان ممکن است شکست بخورد. پلتفرم‌های استاندارد AGV Polinovel از پیکربندی‌های 0.5C تا 5C پشتیبانی می‌کنند، اما نرخ انتخاب‌شده باید از مشخصات عملیاتی اندازه‌گیری‌شده پیروی کند تا ترجیح برای سریع‌ترین عدد در صفحه داده.

اوج جریان، دومین ورودی است که خریداران معمولاً زیر-مشخص می‌کنند. شتاب، بلند کردن دکل و فعال‌سازی هیدرولیک می‌توانند رویدادهای کوتاهی ایجاد کنند که به سختی بر کیلووات ساعت روزانه تأثیر می‌گذارند، اما تعیین می‌کنند که آیا باتری آنلاین باقی می‌ماند یا خیر. برای ناوگان داخل انبارهای خودکار، تعامل بین چرخه وظیفه، استراتژی شارژ و کنترل خودرو به طور جداگانه در ما پوشش داده شده است.راهنمای انتخاب باتری AGV.

بنابراین دستور عملی این است: اندازه گیری انرژی در هر شیفت، گرفتن جریان پیوسته، گرفتن حداکثر جریان و مدت زمان آن، شناسایی پنجره های شارژ واقعی، و تنها پس از آن ظرفیت و نرخ شارژ را انتخاب کنید. این توالی باتری را از خرید Ah به مشخصات زیرسیستم تبدیل می کند.

A بسته باتری سفارشی برای وسیله نقلیه هدایت شونده خودکارتا زمانی که تامین کننده نتواند 9 فیلد زیر را حل کند، استفاده نباید نقل قول شود. در یک پروژه 48 ولت، اینها مجموعه کاری را تشکیل می دهندمشخصات بسته باتری 48 ولت AGV; همین ساختار برای سایر سکوهای ولتاژ اعمال می شود.

مهم ترین جمع، عدد اسمی دیگری نیست. برای پذیرش افت ولتاژ، RFQ باید از تامین کننده بخواهد کهآستانه پایین ولتاژ BMS واقعی و تاخیر پیکربندی شده برای مدل پیشنهادی، سپس نتیجه را تحت پالس جریان توافق شده نشان دهید. یک خط پذیرش مفید به صورت زیر است:

هیچ مقدار تاخیر جهانی مسئولی برای کپی کردن در هر مشخصات باتری وجود ندارد. مقاومت کابل، مقاومت کانکتور، امپدانس سلول، قطع کنترلر و مدت زمان بار مکانیکی، همگی نتیجه را تغییر می دهند. این عدد تنها زمانی مفید می شود که به یک رویداد بار اندازه گیری شده و یک ردیابی پذیرش گره خورده باشد.

دمای شارژ و دشارژ نیز باید جدا باقی بماند. یک بسته استاندارد ممکن است بتواند در دمای زیر صفر-در حالی که شارژ را مسدود می‌کند زیر صفر تخلیه شود. اگر یک پروژه ذخیره‌سازی سرد-به گرمایش خود- نیاز دارد، قبل از شروع شارژ، پایین‌ترین دمای داک، بخاری-منطقی، شارژ-دمای باز کردن قفل و حداکثر زمان قابل قبول گرم کردن- را مشخص کنید. درصد ظرفیت 20- درجه یا 40- درجه را از خانواده بسته های دیگر منتقل نکنید، مگر اینکه تامین کننده بتواند گزارش آزمایش را برای پیکربندی پیشنهادی ارائه کند.

بالاست متعلق به همان مشخصات است. یک بسته لیتیومی که جایگزین باتری سنگین‌تر می‌شود، می‌تواند جرمی که وسیله نقلیه در اطراف طراحی شده است را تغییر دهد. Polinovel یک ساخت 48 ولت 315 آمپر ساعتی را منتشر کرده است که جایگزین بسته NCA 300 آمپر ساعتی در تجهیزات تویوتا BT با وزنه تعادل یکپارچه اضافه شده برای بازگرداندن تعادل مورد نیاز است. درس این نیست که هر وسیله نقلیه ای نیاز به بالاست دارد. این است که جرم جایگزین قبل از آزاد شدن محفظه به رابط مکانیکی تعلق دارد.

 

حفاظت از ورود باید به جای انتخاب به عنوان یک شماره پرستیژ، با شرایط استقرار نگاشت شود. برای یک انبار سرپوشیده خشک، IP54 ممکن است یک نیاز اولیه کافی باشد. گرد و غبار، رطوبت و قرار گرفتن در معرض پاشش آب معمولا بحث را به سمت IP65 سوق می دهد. مناطق یا مسیرهایی که به طور مکرر از مرز چگالش انبار سرد می‌گذرند-بایستی در حدود IP67 همراه با یک الزام کنترل صریح تراکم- ارزیابی شوند. تامین کننده هنوز باید پیکربندی دقیق محفظه و رابط را تأیید کند.

"سازگار با CAN" یک الزام ارتباطی کامل نیست. سیستم باتری دارای حداقل چهار لایه ارتباطی برای تأیید اعتبار است: سیم کشی فیزیکی، نرخ بیت، اجرای پروتکل و معنای پیام.

اشکال زدایی به ترتیب درست باعث صرفه جویی در زمان تلف شده می شود: ابتدا لایه فیزیکی، سپس نرخ بیت، نسخه پروتکل و معنایی. یک گذرگاه CAN بدون پایان صحیح، دو مقاومت 120 اهم با یک مقاومت در هر انتهای صندوق، می تواند بازتاب هایی ایجاد کند که شبیه یک خطای پروتکل متناوب است. کنده های بلند از تنه می تواند همین علامت را ایجاد کند. هیچ کدام از این مشکلات در نرم افزار قابل مشاهده نیست.

نرخ بیت نامزد بعدی است و پس از آن تخصیص پین انجام می شود. یک CAN High و CAN Low معکوس به‌عنوان سکوت به‌جای یک خطای پروتکل معنی‌دار نشان داده می‌شود، که می‌تواند تیم یکپارچه‌سازی را به قسمت اشتباهی از سیستم بفرستد.

سپس تست تداوم قطعه نمی تواند آشکار شود. یک باتری می‌تواند مقداری را گزارش کند که خودرو به‌طور تمیز دریافت می‌کند و همچنان اشتباه تفسیر می‌کند، زیرا واحد، ضریب مقیاس، شناسه پیام، پرچم اعتبار یا فاصله به‌روزرسانی بین دو طرف متفاوت است. اتصال الکتریکی کار می کند، اما کنترل کننده نمی تواند تصمیمات قطعی در مورد مسیریابی یا شارژ بگیرد.

رفع مشخصات، نامگذاری قابل تحویل ارتباط است. رابط، نرخ باود، پروتکل/نسخه، کنترلر یا ناوگان{1}}نام نرم افزار، سیگنال های مورد نیاز و نرخ به روز رسانی را بنویسید. سپس فایل DBC مربوطه، دیکشنری شی CANopen یا سند پروتکل معادل آن را قبل از پذیرش نمونه اولیه نیاز دارید. "Supports CAN" هرگز نباید ملاک پذیرش باشد.

فهرست برندهای{0}}کنترل‌کننده گذشته دلیلی بر این نیست که میان‌افزار فعلی با نسخه کنترلر یا نرم‌افزار ناوگان شما مطابقت دارد. آنچه مهم است این است که آیا تامین کننده می تواند هر پیام مورد نیاز را برای ماشین واقعی ترسیم کند و فایلی را ارائه کند که یکپارچه کننده می تواند آزمایش کند. برای معماری زیربنایی نظارت، به مقاله ما در مورد مراجعه کنیدبسته باتری لیتیومی AGV CAN باس ارتباط.

نتیجه گیری ساده است: ادغام CAN تا زمانی که هر دو طرف در مورد معنای سیگنال به توافق نرسند، و نه صرفاً اتصال الکتریکی، کامل نمی شود. متغیری که زمان‌بندی پروژه را تغییر می‌دهد این است که چقدر زود آن تعاریف پیام قابل آزمایش می‌شوند. کشف آنها فقط پس از رسیدن نمونه اولیه فیزیکی، باتری را به یک برنامه اشکال‌زدایی نرم‌افزاری- تبدیل می‌کند.

A بسته باتری لیتیومی سفارشی برای وسایل نقلیه صنعتیباید بر اساس محدوده انطباق خود باتری و الزامات ایمنی وسیله نقلیه بدون راننده که در آن کار می کند مشخص شود. پوشه حاوی آرم های CE و UN38.3 اطلاعات کافی برای تأیید کامل بودن پرونده انطباق خودرو تمام شده نیست.

در سطح خودرو،ISO 3691-4کامیون ها و سیستم های صنعتی بدون راننده از جمله AGV و AMR را پوشش می دهد. خود باتری نیز ممکن است زیر آن بیفتدIEC 62619:2022برای سلول ها و باتری های لیتیوم ثانویه صنعتی. به جای اینکه فرض کنید یک گواهی به طور خودکار بخش بعدی ارزیابی انطباق را برآورده می کند، اینها را به عنوان استانداردهایی در نظر بگیرید که دامنه آنها باید با ماشین واقعی نگاشت شود.

این تمایز در هنگام واجد شرایط بودن یک تامین کننده اهمیت دارد. بپرسید که آیا سندی برای سلول، خانواده باتری مشابه یا بسته پیشنهادی دقیق اعمال می شود یا خیر. شماره گواهی یا گزارش، محدوده مدل/خانواده، بازبینی مربوطه و محدودیت‌های پیکربندی را بخواهید. شواهد مفید سندی است که یکپارچه‌ساز یا ارزیاب انطباق می‌تواند با محصول مقابل خود مطابقت دهد.

مقررات باتری اتحادیه اروپا لایه دوم خرید را اضافه می کند. مقررات (EU) 2023/1542 از آستانه 2 کیلووات ساعت برای چندین تعهد موثر بر باتری های صنعتی قابل شارژ استفاده می کند. این آستانه به سرعت پیکربندی های رایج AGV را می گیرد.

این جدول را به این معنا تفسیر نکنید که هر الزام مقررات آتی (EU) 2023/1542 از قبل کاملاً قابل اجرا است. چندین الزام مرحله بندی شده است. یکی از تاریخی که تیم‌های تدارکات باید از قبل طراحی کنند، 18 فوریه 2027 است، زمانی که این مقررات الزامات گذرنامه باتری‌های{6}} را برای باتری‌های صنعتی بالاتر از آستانه مربوطه معرفی می‌کند.

برای یک پروژه AGV، این کشور مقصد را به یک ورودی مهندسی تبدیل می کند تا جزییات حمل و نقل. هویت BOM، اطلاعات مدل، تولید-داده‌های سایت و سوابق فنی پس از منجمد شدن ابزار و تولید مشکل‌تر می‌شوند. بازار مقصد را در RFQ ذکر کنید تا تامین‌کننده بتواند تشخیص دهد که کدام مستندات باید قبل از ارسال وجود داشته باشد.

زمان صدور گواهینامه نیز در برنامه پروژه قرار دارد. Polinovel در حال حاضر زمان‌های پیشنهادی تقریباً یک هفته برای MSDS، دو برای CE، چهار برای UN38.3 و حدود ده برای UL یا IEC کار بر روی یک پیکربندی جدید منتشر می‌کند. این ارقام را به‌عنوان تخمین‌های برنامه‌ریزی تأمین‌کننده به جای زمان‌های پردازش قانونی در نظر بگیرید. نیاز واقعی بستگی به این دارد که کدام گزارش های موجود به طور قانونی ساخت پیشنهادی را پوشش می دهد.

یک بسته باتری لیتیومی سفارشی AGV معمولاً در یک رابط ادغام نمی‌شود، نه به این دلیل که درجه-یک سلول ناگهان تبدیل به سلول بدی می‌شود. حالت‌های شکست مکرر اهمیت دارند زیرا هر کدام را می‌توان به یک آیتم پذیرش RFQ تبدیل کرد.

1. گواهی شامل چیزی نیست که خریدار فکر می کند پوشش می دهد.تشخیص مؤلفه، گواهی سلول و ارزیابی بسته{0} تمام شده قابل تعویض نیستند. قبل از خرید، گواهی یا گزارش آزمایش را با پیکربندی دقیق و بازار مورد نظر مطابقت دهید نه اینکه دیوار آرم را به عنوان مدرک بپذیرید.

2. شارژر فقط به عنوان یک لوازم جانبی{1} ولتاژ در نظر گرفته می شود.تطبیق ولتاژ اسمی بسیار کم است. ولتاژ خروجی، جریان شارژ، نمایه CC/CV، کانکتور، محدودیت‌های دما و هر نوع ارتباط شارژر به-BMS، همگی باید موافق باشند. یک شارژر نامتناسب می تواند عمر مفید را کوتاه کند یا حفاظت را فعال کند در حالی که به نظر می رسد به طور معمول شارژ می شود. پوشش مقاله ماالزامات طراحی بسته باتری AGVدر سمت-شارژر سازگار است.

3. کاهش ولتاژ به عنوان یک پک تخلیه شده تشخیص داده می شود.اگر وسیله نقلیه فقط در حین افزایش شتاب یا بالابر متوقف می شود، قبل از تعویض باتری، جریان و ولتاژ پایانه را از طریق رویداد ضبط کنید. گیج کابل، مقاومت کانکتور، تنظیمات ولتاژ پایین کنترلر و زمان‌بندی حفاظت BMS می‌تواند علائمی مشابه یک پک ضعیف ایجاد کند.

4. یک حلقه در زنجیره بهبود یافته و علامت به سادگی حرکت می کند.سلول‌ها، BMS، شین‌ها، کابل‌ها، تماس‌های شارژ، شارژر، کنترل‌کننده و نرم‌افزار ناوگان یک سیستم قدرت-و-را تشکیل می‌دهند. More Ah عدم تطابق شارژر را ترمیم نمی‌کند و BMS فعلی بالاتر کانکتور کم‌اندازه را اصلاح نمی‌کند. مشخصات باید حاشیه را در کل مسیر حفظ کند.

5. نمونه اولیه، نمونه اولیه را ثابت می کند، نه ثبات تولید.یک نمونه فقط در صورتی مفید است که BOM تولید، معیارهای غربالگری سلول{0}}، سیستم عامل و فرآیند مونتاژ کنترل شود. محدودیت پذیرش گروه‌بندی سلولی-و شرایط اندازه‌گیری آن را درخواست کنید. تست LFP داخلی منتشر شده Polinovel از cell-به-تلرانس سلولی به عنوان یک متغیر کنترل شده استفاده می کند. برای یک RFQ، یک الزام عملی این است که حداکثر ظرفیت/امپدانس گسترشی که تامین کننده می پذیرد و SOC و دمایی که در آن اندازه گیری می شود، بیان شود.

اگر یک تامین کننده عدد خاصی مانند کمتر یا مساوی 3 درصد تحمل ظرفیت را ارائه می دهد، بپرسید که چگونه این درصد تعریف و تأیید می شود. یک عدد بدون شرایط تست می تواند دقیق به نظر برسد در حالی که هیچ چیز قابل تکراری را توصیف نمی کند.

سفارشی سازی هزینه مهندسی خود را زمانی به دست می آورد که یک محدودیت یکپارچه سازی واقعی را حذف کند. اگر یک پلت فرم استاندارد قبلاً الزامات الکتریکی، مکانیکی، محیطی و ارتباطی را برآورده می کند، مهندسی سفارشی ممکن است فقط NRE، کار اعتبار سنجی و برنامه را اضافه کند.

قطع حجم سالانه- جهانی صادقانه وجود ندارد. Polinovel در حال حاضر هیچ MOQ ثابتی برای برنامه AGV خود منتشر نمی‌کند، و یک پروژه ده واحدی با یک محفظه مهم یا مشکل پروتکل می‌تواند سفارشی‌سازی را توجیه کند در حالی که ممکن است صد-واحد پروژه اصلاً به آن نیاز نداشته باشد. به جای آن از آزمون استهلاک استفاده کنید:

بار هر واحد را با هزینه و خطر تطبیق یک پلت فرم استاندارد مقایسه کنید. اگر پلتفرم استاندارد از قبل مناسب باشد، یک ساخت سفارشی باید ریسک قابل اندازه گیری دیگری را برای توجیه خود حذف کند.

برنامه می تواند پروژه را به همان سرعتی رد کند. کار نمونه اولیه، اعتبار سنجی خودرو، انتشار تولید و هرگونه مستندات جدید، همگی زمان تقویم را مصرف می کنند. اگر تاریخ راه‌اندازی نمی‌تواند آزمایش خودروی نماینده را در خود جای دهد، باتری مکان اشتباهی برای معرفی متغیرهای تایید نشده است.

مالکیت مهندسی داخلی مرز دیگری است. شخصی در سمت خریدار باید محدودیت های ولتاژ کنترل کننده، ردیابی جریان، اطلاعات شارژر، نقشه های مکانیکی و سیگنال های خوانده شده توسط نرم افزار ناوگان را ارائه دهد. یک تامین‌کننده می‌تواند به تبدیل این ورودی‌ها به مشخصات کمک کند، اما نمی‌تواند آنها را با دقت از "48V 100Ah، CAN مورد نیاز" استنتاج کند.

همچنین محدودیت جانبی-عرضه وجود دارد. بسته های AGV Polinovel به عنوان راه حل های ATEX/IECEx برای اتمسفرهای انفجاری ارائه نمی شوند. پروژه ای که مستلزم آن محیط است، باید قبل از نقل قول رد یا هدایت شود تا اینکه پس از شروع طراحی مکانیکی کشف شود.

نوع استقرار همچنان تغییر می کند که کدام ورودی غالب است. برای یک -مسیر ثابت AGV محیطی، انرژی جابجایی اندازه‌گیری شده به‌علاوه رویدادهای اوج تأییدشده-بار ممکن است برای ایجاد پوشش الکتریکی کافی باشد. برای یک AMR، شتاب مکرر، برنامه ریزی مجدد مسیر و محاسبات داخلی می تواند ردیابی فعلی و بار آماده به کار را مهم تر کند. برای یک وسیله نقلیه ذخیره‌سازی سرد-، مکان پایه شارژ می‌تواند تعیین کند که آیا گرم کردن خود- اجباری است یا خیر.

در صورت تغییر هر یک از این مفروضات، نتیجه گیری تغییر می کند. یک AGV اسمی محیطی که از آستانه فریزر عبور می‌کند، یک AMR که یک رایانه ادراکی بزرگ‌تر اضافه می‌کند، یا یک وسیله نقلیه مسیر ثابت- که ماژول بالابر را به دست می‌آورد، می‌تواند به پیکربندی باتری متفاوتی نیاز داشته باشد، حتی زمانی که ولتاژ و Ah ثابت می‌مانند. به همین دلیل است که ردپای واقعی خودرو در مشخصات تعلق دارد.

ورودی‌های زیر بیشتر شکاف‌های یکپارچه‌سازی را قبل از نقل قول نشان می‌دهند. ارسال هفت ورودی مهندسی بتن مفیدتر از ارسال یک سند تدارکات عمومی طولانی بدون محدودیت فعلی یا کنترل کننده است.

مقدار، کشور مقصد و گواهینامه های مورد نیاز را به همان درخواست اضافه کنید. برای پروژه‌های اتحادیه اروپا با ظرفیت بالای 2 کیلووات ساعت، همچنین شناسایی کنید که چه کسی مالک فرآیند داده‌های گذرنامه باتری برای واحدهای عرضه شده در بازار پس از اعمال این تعهد خواهد بود.

برای کاهش ولتاژ، "پیک 3C" را به تنهایی قبول نکنید. بسته باید در مقابل نقل قول شودآمپر به علاوه مدت زمان به علاوه حداقل ولتاژ ترمینالزیرا 300A برای 100 ms و 300A برای سه ثانیه الزامات بسیار متفاوتی را بر سلول ها، هادی ها و حفاظت BMS تحمیل می کنند.

دو مورد تحویلی باید به جای ذکر ضمنی نامگذاری شوند: سند ارتباطی که باید قبل از پذیرش نمونه اولیه باشد و سند ضمانت مطابق با پیکربندی نقل قول. اینبسته باتری سفارشی برای وسیله نقلیه هدایت شونده خودکارصفحه قابلیت دامنه فعلی گزینه های سفارشی سازی مکانیکی، الکتریکی، رابط و محیطی را فهرست می کند.

یک صفحه قابلیت می تواند به شما بگوید که چه چیزی قابل تنظیم است. نمی تواند ترکیبی را برای وسیله نقلیه انتخاب کند. پاسخ با پنجره ولتاژ کنترلر، اوج-مدت جریان، ارتباطات شارژر، جرم محفظه و مقصد{2}}نیازهای بازار تغییر می کند. این متغیرها باید قبل از انتقال نقل قول به نمونه اولیه حل شوند.

یک تامین کننده باید بتواند سه چیز را قبل از سفارش نشان دهد: رابط ارتباطی مستند شده است، شواهد انطباق با پیکربندی پیشنهادی مطابقت دارد، و نمونه اولیه نشان دهنده BOM تولید است. اینها دروازه های صلاحیت هستند تا موارد اضافی.

مرز شرط بعدی اهمیت دارد. یک فایل DBC تنها در صورتی مفید است که حاوی فیلدهایی باشد که وسیله نقلیه واقعا می خواند. یک گواهی تنها در صورتی مفید است که دامنه آن پیکربندی خریداری شده را پوشش دهد. یک نمونه خط تولید فقط در صورتی مفید است که غربالگری سلول، سیستم عامل و کنترل‌های مونتاژ پس از تأیید باقی بماند.

اول-داده های مقیاس حزب باید با دقت استفاده شوند. Polinovel در حال حاضر بیش از 12000 بسته باتری، بیش از 3000 راه حل سفارشی باتری، 100+ مارک های شریک و صادرات به کشورهای 80+ را منتشر می کند. این ارقام تجربه تولید را نشان می‌دهند، اما ثابت نمی‌کنند که یک باتری خاص با یک کنترل‌کننده خاص ادغام می‌شود. مدرک برای پروژه همچنان مشخصات{10}ویژه و سابقه اعتبار سنجی خودرو است.

اگر وسیله نقلیه از قبل وجود داشته باشد اما مشخصات وجود نداشته باشد، پربازده ترین بسته شروع مدل AGV، برچسب یا نقشه باتری موجود، ابعاد محفظه، مدل شارژر و ردیابی جریان اندازه گیری شده است. محدوده های الکتریکی منتشر شده، گزینه های ارتباطی، تنظیمات محیطی و اطلاعات پروژه در دسترس هستندمشخصات بسته باتری 48 ولت AGVو اطلاعات مربوط به پلت فرم AGV.

با پیشرفت پروژه، تأیید فرآیند باید آسان‌تر شود: ابتدا RFQ مرزها را مشخص می‌کند، سپس تأمین‌کننده آنها را به نقشه‌ها و الزامات سیستم‌افزار تبدیل می‌کند، و در نهایت آزمایش نمونه اولیه شواهدی را علیه همان زمینه‌ها ایجاد می‌کند. اگر معیارهای پذیرش بین این مراحل تغییر کند، ریسک ادغام فقط به تعویق افتاده است.